⑴GML Camera Calibration Toolbox 是一款简单实用的专业相机校准工具。软件采用张正友标定方法，可以准确计算出计算机的内外参数，多种标定工具可自由选择，从而可以轻松的校正摄像机，是专业人士的必备校正工具。
⑵在标定之后计算固有摄像机参数和畸变系数。
⑶校准模式点的坐标和外在相机参数也可以计算出来。
⑷每个参数都有一个精度等级。
⑸该软件使用棋盘作为校准模式。它仅使用奇数X偶数（或甚至X奇数平方（即x、x、x等的校准模式。
⑹校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。第一种是“平方”算法，第二种是“空穴”算法。